SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

菅本 誠 氏の講演一覧

GSb4
制御系設計のための最適化
5月19日(金) 11:00-12:15 @第３室
(セッション番号 323)
司会
  1. 岡島 寛 (熊本大学)
(講演番号 323-1) (講演登録番号 3085)
11:00
- 11:15
二足歩行ロボットの歩行動作に実装するコンプライアンス制御系のパラメータチューニングのための環境構築
  1. 髙原 大輔 ,
  2. 菅本 誠 ,
  3. 山本 竜也 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学大学院)
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